Ai Big Model acelera o desenvolvimento de robôs humanóides
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O grande modelo da IA dá ao robô uma alma e melhora a força do produto do robô humanóide. O Optimus Prime Robot da Tesla combina o sistema FSD do Tesla Car, permitindo que o robô humanóide execute algumas tarefas. Este robô foi desenvolvido em colaboração com o Openai. Na China, a UBTech colaborou com Wenxin Yiyan. Além disso, a robótica Leju de Shenzhen também coopera com o sistema Hongmeng da Huawei.
O progresso do "treinamento prático" dos robôs humanóides em fábricas em casa e no exterior acelerou. Primeiro, os robôs Mercedes-Benz e Apollo realizaram treinamento de fábrica em 16 de março deste ano. Além disso, a UBTECH lançou um vídeo em fevereiro, mostrando o Walker S em treinamento prático na Nio OEM Factory. Ao mesmo tempo, os robôs da Figura estão passando por treinamento prático na fábrica da BMW; Os robôs da Amazon estão operando em seus armazéns, principalmente responsáveis pela movimentação de mercadorias.
Os robôs humanóides devem replicar o caminho dos bondes, e os componentes principais também aumentarão de acordo. A Tesla Motors está em produção em massa desde 2012, impulsionando o rápido desenvolvimento de OEMs de veículos elétricos domésticos. Em 2023, o total de vendas de OEMs domésticos de veículos elétricos estará perto de 10 milhões de veículos, o que impulsionará o crescimento de empresas de peças automotivas, como baterias, motores, controles eletrônicos, leve e lidar. Se seguirmos a mesma lógica, os robôs humanóides da Tesla serão produzidos em massa em 2024. Muitas empresas no mercado que fazem robôs humanóides, como Zhiyuan, Ubtech e Yushu, terão uma produção total de mais de 1 milhão de unidades até 2030. Vale a frente. As empresas que fabricam peças para robôs humanóides também crescerão de acordo, como motores de torque sem moldura, motores de copos ocos, redutores, parafusos de chumbo, codificadores e outras empresas.
Mãos hábiles são o maior mercado potencial no futuro
De acordo com o plano de Tesla, ele é dividido em 12 grupos de articulações de mão, 14 grupos de articulações rotativas e 14 grupos de articulações lineares. Em relação às articulações rotativas e articulações lineares, muitas empresas de robôs industriais fabricam essas peças nos últimos anos e gradualmente se voltaram para o campo de robôs humanóides. Portanto, a competição de fabricação por articulações rotativas e lineares agora é feroz e apenas as peças relacionadas a mãos hábil estão atualmente em um estado do oceano azul. Por enquanto, não há empresas absolutamente líderes nos campos de motores de copa oca, micro -harmônicos e parafusos de chumbo.
O passado e o presente de mãos hábeis podem ser divididas em três estágios: o estágio de pesquisa científica, o estágio de aplicação do sistema aeroespacial e o estágio comercial após o século XXI.
Já na década de 1970, o Laboratório Ishikawa da Universidade de Tóquio, no Japão, lançou a primeira mão hábil e, em seguida, algumas universidades americanas como a Stanford University também lançaram produtos semelhantes. Em 1984, a Universidade de Tsinghua divulgou a primeira mão dexterosa na China.
A segunda etapa é a aplicação de mãos hábil no campo aeroespacial. A Agência Aeroespacial Alemã e o Instituto de Tecnologia Harbin desenvolveram em conjunto uma mão destrada para aeroespacial, e a NASA também lançou uma mão destrada de grau espacial em 1999.
Depois de entrar no século XXI, as mãos hábil gradualmente começaram a recorrer ao uso comercial. Um exemplo típico é que, em 2004, a empresa britânica Shadow lançou uma mão hábil que pode ajudar as pessoas a resolver alguns cenários de vida, como a fabricação de café. Em 2010, a NASA e a General Motors dos Estados Unidos lançaram uma mão dexterosa para OEMs. Em 2008, o Harbin Institute of Technology e a Agência Espacial Alemã lançaram uma mão hábil chamada DLR, que é a segunda geração de HRT e também é usada no espaço.
Comparando várias soluções para mãos hábil, as soluções convencionais são divididas principalmente nas seguintes categorias:
O primeiro é a transmissão de corda do tendão, que usa cordas para transmissão. Exemplos típicos são robôs Shadow e NASA.
O segundo é a transmissão da biela usada na época, que usa principalmente um motor e um parafuso de chumbo. A segunda geração usa um parafuso de bola.
O terceiro é a solução de Tesla, que usa transmissão de engrenagem de worm.
O quarto é uma solução de ponta, que pode ser realizada no futuro, mas atualmente é limitada por materiais e tecnologia. Um exemplo típico é a solução de clone, uma startup polonesa.
Aplicação de micro rolamentos especiais na pista de robôs
Primeiro, vamos apresentar a definição de mancais em miniatura. Os rolamentos são usados principalmente para suportar motores em motores. Quando a velocidade do motor é muito rápida, gera forte força centrífuga, para que os rolamentos sejam necessários para o suporte. De um modo geral, rolamentos e motores têm uma combinação natural, mas agora os rolamentos também têm outras áreas de aplicação. Tomando robôs como exemplo, os rolamentos podem ser usados em redutores, sejam redutores de trailers, redutores planetários ou redutores harmônicos. Além disso, os rolamentos também podem ser usados em parafusos, especialmente em parafusos de bola planetária de ponta.
De acordo com a definição da China, os rolamentos com um diâmetro externo inferior a 26 mm são chamados rolamentos em miniatura e os rolamentos ultra-micro se referem a rolamentos com um diâmetro externo inferior a 9 mm. Tomando o MR93 como exemplo, seu diâmetro externo está dentro de 9 mm e é uniformemente chamado de rolamentos ultra-micro.
Hands hábil estabelecem o mercado para rolamentos micro.
Como pode ser visto na figura, um rolamento de contato de quatro pontos é usado no parafuso de chumbo. Atualmente, a solução redutora usa um redutor planetário e o valor agregado do rolamento não é alto. Mas se um redutor micro-harmônico for usado, apenas um rolamento flexível e um rolamento de contato micro de quatro pontos são necessários, e o valor agregado desses dois rolamentos é alto. O Redutor Harmônico Harmônico da Série 3 usado no dedo atualmente é vendido por cerca de 7, 000 a 8, 000 yuan por peça.
Outra área de aplicação é o motor. O uso atual do mainstream está no motor do copo oco, que é leve e pode ser naturalmente combinado com o robô humanóide. Um motor está equipado com dois rolamentos de esferas de ranhura profunda.
