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O século XVII foi o período inicial- dos rolamentos modernos.
Galileu fez a primeira descrição do rolamento de esferas de "esfera fixa" ou "esfera de gaiola", mas permaneceu no design do papel. Por muito tempo, a ideia da Galileo de instalar o rolamento na máquina não foi implementada.
Não foi até 1794 que a primeira patente para um canal de esferas nasceu, e um fabricante de ferro na Inglaterra usou rolamentos de esferas para fabricar rolamentos de eixo para carruagens. A partir de então até as décadas de 1850 e 1860, os rolamentos de esferas foram amplamente utilizados em carrosséis infantis, eixos de hélice, torres de metralhadoras em navios de guerra, poltronas e bicicletas.
Em 1883, o fundador da FAG, Friedrich Fischer, propôs a ideia de usar máquinas de produção adequadas para moer esferas de aço do mesmo tamanho e circularidade precisa. Essa visão lançou as bases para a indústria de rolamentos.
Em 1895, Henry Timken projetou o primeiro rolamento de rolos cônicos, patenteou-o três anos depois e estabeleceu a Timken Company
Em 1907, Sven Winquist, da SKF Bearing Factory, projetou os primeiros rolamentos auto{1}}de esferas modernos.
Neste momento, a China não estava ociosa. Durante a dinastia Qing, foi capaz de produzir rolamentos-de rolamento bem feitos.
Do século XVII ao século XIX, os rolamentos modernos se desenvolveram por duzentos anos, e a produção industrial de rolamentos acaba de começar
